Борис Щербаков в 1972 окончил школу-студию МХАТ. До 2003 года служил в МХАТ им. А.П. Чехова. Является членом Московского союза художников в секции декоративно-прикладного искусства (занимается чеканкой, металлопластикой, резьбой по дереву). Ведущий программ на телевидении. Народный артист России (1994).