Постоянная экспозиция рассказывает 150-летнюю историю Москвы через историю транспорта и показывает, как менялись облик города, его архитектура и промышленность, а вместе с этим — повседневная жизнь москвичей. Уникальные транспортные средства, самые современные мультимедийные технологии и интерактивные зоны для детей и взрослых расположены на двух этажах отреставрированного гаража для грузовых машин Константина Мельникова. Вас ждёт: 53 единицы техники — трамваи, автобусы, троллейбусы, легковые и грузовые автомобили, машины городских служб, метровагоны; 27 симуляторов — от кабины машиниста метро до пульта диспетчера; 4 транспортных средства — сохранившихся в единственном экземпляре во всём мире; 946 единиц медиаконтента — и более 220 макетов, включая тактильные; Более 500 артефактов — светофоры, указатели, жетоны, спецодежда и инструменты метростроевцев; 2 уровня — первый этаж — наземный транспорт, подземный — метрополитен. Музей транспорта Москвы — живое общественное пространство, которое занимается исследовательской работой. Город непрерывно меняется, и мы меняемся вместе с ним; историю этих изменений и показывает постоянная экспозиция. Мы говорим не только о технике. Экспозиция связывает развитие транспорта с развитием самой Москвы: с индустриализацией и Генпланом 1935 года, с послевоенным жилищным строительством и ростом периферийных районов, с 1990-ми и с сегодняшними мультимодальными маршрутами. Транспорт здесь — инструмент осмысления истории города, его жителей и будущего. В экспозиции 94 интерактивные инсталляции и 27 симуляторов. Можно занять место машиниста метро или диспетчера ЕДЦ, повести трамвай по Москве будущего, прокатиться по городу XX века в автобусе «Лейланд», собрать двигатель «Москвича-412» или подать инструмент мастеру дорожных работ. Мультимедиа-гид — устройство с экраном и наушниками само определяет, где вы находитесь, и включает нужную аудиоисторию. Доступны четыре маршрута: «Куда едет Москва» — история города через транспорт и городские ландшафты; «Ретро-футуро-иммерсивная прогулка» — самые необычные, фотогеничные и масштабные объекты; «Чувство дороги» — о жизни транспорта глазами тех, кто его создавал; «Как всё устроено» — техническое устройство транспорта и городской инфраструктуры. По всей экспозиции проложен отдельный детский маршрут с «остановками» — интерактивными точками с заданиями и игровой анимацией. Задания связаны с темами зон: например, в разделе об автомобильном дизайне ребёнок проектирует собственный автомобиль на интерактивном дисплее. Ребёнок движется по экспозиции наравне со взрослыми и знакомится с историей города самостоятельно.