Любимая несколькими поколениями зрителей музыкальная фантазия о необыкновенных, весёлых, а порой и очень опасных приключениях бременских музыкантов: Трубадура, кота, собаки, петуха и осла. Герои путешествуют по Германии времён братьев Гримм, распевая вполне современные песни и совершая иногда между делом героические подвиги. Всё шло замечательно, но во время одного циркового представления в королевском дворце приглянулась Трубадуру принцесса...