«Мы хотим танцевать» написана самыми популярными либреттистами Советского Союза и России Владимиром Константиновым и Борисом Рацером. Свою пьесу авторы назвали так: «оперетта, в которой много танцуют, или балет, в котором много поют», однако режиссёр Андрей Цветков-Толбин переосмысливает её, превращая в искрящийся мюзикл. Заглавие авторов — кривое зеркало, в котором комично отражается суть спектакля, задуманного как пародия на традиционную оперетту. «Мы хотим танцевать» — это пьеса о творческом энтузиазме, об отчаянной битве с театральными штампами и рутиной.
Действие разворачивается в конце 60-х годов в Ленинграде (первая картина) и в Дальногорском театре оперетты. По сюжету, молодые герои, выпускники театрального училища, получили назначение в театр в Дальнегорск и отправились в глубинку создавать новое искусство. Но герои не найдут поддержки у местного руководства театра и будут тайно готовить запрещённый жанр — мюзикл.